Hongda Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高次元身体性システム制御のための安全なベイズ最適化
  安全ベイズ最適化2024/12/1

  高次元の筋骨格系やヒト運動制御において、確率的な安全制約を守りながら効率的に最適化するHdSafeBOを提案し、神経刺激による人間の運動制御のオンライン最適化に応用した。