Sanket A. Salunkhe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混合現実による未知環境での直感的な人とドローンの協調ナビゲーション
  ヒューマンロボットインタラクション2025/4/1

  HMDを用いた混合現実インタフェースで人とドローンの空間認識を共有し、未知環境での直感的で安全な協調ナビゲーションを実現する手法を提案し、被災地シミュレーションで従来のFPV操作より優れることを示した。

• 微分平坦性を利用した固定翼航空システムの軌道計画と制御
  軌道計画2025/2/1

  固定翼機の微分平坦性を活用し、協調飛行条件下で動的に実行可能な軌道をリアルタイム生成・再計画する手法を提案し、風外乱下の実験で有効性を示した。