Cristino de Souza

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 微分平坦性を利用した固定翼航空システムの軌道計画と制御
  軌道計画2025/2/1

  固定翼機の微分平坦性を活用し、協調飛行条件下で動的に実行可能な軌道をリアルタイム生成・再計画する手法を提案し、風外乱下の実験で有効性を示した。