Luca Morando

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分平坦な固定翼航空システムの軌道追従のための非線形モデル予測制御
  制御2026/8/21

  微分平坦性に基づく軌道生成と非線形モデル予測制御を統合し、風を考慮したサンプリング戦略を導入して、固定翼UAVの複雑な軌道追従精度とロバスト性を向上させた。

• 共に飛ぶ：未知環境における航空ロボットチームのための人間誘導型没入共有制御
  群制御2026/5/1

  VRベースの共有制御フレームワークを提案し、オペレータがドローンチームをリアルタイムで誘導しながら衝突回避と協調ナビゲーションを実現する。

• 風を考慮した固定翼航空システムの効率的滑空のための最適軌道計画
  軌道計画2026/5/1

  固定翼UAVの滑空軌道を、風や障害物を考慮して最適化する非線形プランナを提案し、CFDシミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• 混合現実による未知環境での直感的な人とドローンの協調ナビゲーション
  ヒューマンロボットインタラクション2025/4/1

  HMDを用いた混合現実インタフェースで人とドローンの空間認識を共有し、未知環境での直感的で安全な協調ナビゲーションを実現する手法を提案し、被災地シミュレーションで従来のFPV操作より優れることを示した。

• 微分平坦性を利用した固定翼航空システムの軌道計画と制御
  軌道計画2025/2/1

  固定翼機の微分平坦性を活用し、協調飛行条件下で動的に実行可能な軌道をリアルタイム生成・再計画する手法を提案し、風外乱下の実験で有効性を示した。

• 没入型複合現実による人間とドローンの空間支援協調ナビゲーションとインタラクション
  ヒューマンロボットインタラクション2024/2/1

  複合現実（MR）を用いて、人間とドローンが空間認識を共有し、仮想力による直感的な操作と障害物回避を両立させる協調ナビゲーション・インタラクションの枠組みを提案し、協調計画・探索タスクで検証した。

• Thermal and Visual Tracking of Photovoltaic Plants for Autonomous UAV inspection
  2022/2/1