Jeffrey Mao

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HUNT: 瞬時相対座標系による非構造環境での高速UAVナビゲーションと追跡
  UAVナビゲーション2025/9/1

  オンボードの姿勢・高度・速度などの瞬時観測量からナビゲーション目標を直接定義し、探索中の高速反応飛行と目標発見後の追跡を単一の相対的枠組みで統合したリアルタイムUAVフレームワーク。

• 学習ベース深度補完による非構造環境での時間最適安全ナビゲーション
  ナビゲーション2025/6/1

  ステレオと単眼の学習ベース深度を融合して軽量センサのみで高密度3Dマップを構築し、時間最適な安全軌道をリアルタイム生成する完全オンボードのドローン航法システムを提案した。

• 微分平坦性を利用した固定翼航空システムの軌道計画と制御
  軌道計画2025/2/1

  固定翼機の微分平坦性を活用し、協調飛行条件下で動的に実行可能な軌道をリアルタイム生成・再計画する手法を提案し、風外乱下の実験で有効性を示した。

• 安全な俊敏ナビゲーションのための反応的衝突回避
  ナビゲーション2024/9/1

  機体搭載のセンシングと計算のみを用い、知覚・計画・制御を単一の反応的枠組みに統合して、屋内・屋外で俊敏なクアッドロータの衝突回避を実現した。

• From Propeller Damage Estimation and Adaptation to Fault Tolerant Control: Enhancing Quadrotor Resilience
  2023/10/1
• AutoCharge: Autonomous Charging for Perpetual Quadrotor Missions
  2023/6/1
• GaPT: Gaussian Process Toolkit for Online Regression with Application to Learning Quadrotor Dynamics
  2023/3/1
• Robust Active Visual Perching with Quadrotors on Inclined Surfaces
  2022/4/1
• Aggressive Visual Perching with Quadrotors on Inclined Surfaces
  2021/7/1