Hung Nguyen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dポイントワールドモデル：点群補完による高精度なダイナミクス学習
  ワールドモデル2026/7/1

  部分点群を補完してから行動条件付きダイナミクスを学習する、3D空間で動作するタスク非依存のワールドモデルを提案し、長期的なロールアウトとモデルベース計画の精度を向上させた。

• Speech2Grasp: ヒューマノイドロボットにおけるテキスト条件付き把握検出の音声へのデータ効率的転移
  把握検出/マルチモーダル2026/7/1

  テキスト条件付き把握検出モデルを音声入力に効率的に転移するフレームワークを提案し、実機ヒューマノイドでASRパイプラインより高性能かつ低遅延であることを示した。

• 固定翼UAVの加速度指令誘導のための制御フレームワーク
  UAV誘導制御2026/2/1

  加速度指令を機体レートと推力指令に変換し、PX4/APMで実行可能にする外ループ制御を提案し、VTOL機で比例航法を実現した。

• 微分平坦性を利用した固定翼航空システムの軌道計画と制御
  軌道計画2025/2/1

  固定翼機の微分平坦性を活用し、協調飛行条件下で動的に実行可能な軌道をリアルタイム生成・再計画する手法を提案し、風外乱下の実験で有効性を示した。

• Apprenticeship Bootstrapping Via Deep Learning with a Safety Net for UAV-UGV Interaction
  2018/10/1