Luca Masci
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 微分平坦な固定翼航空システムの軌道追従のための非線形モデル予測制御制御2026/8/21
微分平坦性に基づく軌道生成と非線形モデル予測制御を統合し、風を考慮したサンプリング戦略を導入して、固定翼UAVの複雑な軌道追従精度とロバスト性を向上させた。
- 微分平坦性を利用した固定翼航空システムの軌道計画と制御軌道計画2025/2/1
固定翼機の微分平坦性を活用し、協調飛行条件下で動的に実行可能な軌道をリアルタイム生成・再計画する手法を提案し、風外乱下の実験で有効性を示した。