Sanjeev J. Koppal

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIVOT: 知覚を考慮した独立視点のオンライン最適化
  知覚・視点最適化2026/9/16

  ジンバルカメラやMEMS LiDARなど向きを独立制御できるセンサ向けに、移動軌跡に沿って視点方向をオンラインで最適化し特徴の見えやすさを最大化する軽量手法を提案。

• 精密農業のための比色リーフセンサーのロボットモニタリング
  精密農業ロボティクス2025/5/1

  低コストで生分解性の比色リーフセンサーを自律移動ロボットで検出し、ハイパースペクトル画像から作物の健康状態を評価するシステムを開発した。

• VL-Explore: モバイルロボットによるゼロショット視覚言語探索と目標発見
  VLA2025/2/1

  CLIPを用いて未知環境で地図や目標知識なしに探索と目標発見を同時に行うナビゲーションパイプラインを提案し、UGV「Open Rover」で実世界評価した。

• SpectralZoom: 適応型ハイパースペクトルカメラによる効率的セグメンテーション
  ハイパースペクトルセグメンテーション2024/6/1

  適応的に解像度を変えて画像領域をサンプリングする新型カメラとViTベースのセグメンテーションアルゴリズムを提案し、データ量と計算負荷を削減しつつ高精度なハイパースペクトル画像セグメンテーションを実現した。

• Design of an Adaptive Lightweight LiDAR to Decouple Robot-Camera Geometry
  2023/2/1