Jackson Arnold

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精密農業のための比色リーフセンサーのロボットモニタリング
  精密農業ロボティクス2025/5/1

  低コストで生分解性の比色リーフセンサーを自律移動ロボットで検出し、ハイパースペクトル画像から作物の健康状態を評価するシステムを開発した。

• SpectralZoom: 適応型ハイパースペクトルカメラによる効率的セグメンテーション
  ハイパースペクトルセグメンテーション2024/6/1

  適応的に解像度を変えて画像領域をサンプリングする新型カメラとViTベースのセグメンテーションアルゴリズムを提案し、データ量と計算負荷を削減しつつ高精度なハイパースペクトル画像セグメンテーションを実現した。