Anish Bhattacharya

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精密農業のための比色リーフセンサーのロボットモニタリング
  精密農業ロボティクス2025/5/1

  低コストで生分解性の比色リーフセンサーを自律移動ロボットで検出し、ハイパースペクトル画像から作物の健康状態を評価するシステムを開発した。

• 単眼イベントカメラによるクアッドロータの障害物回避
  障害物回避2024/11/1

  機載の単眼イベントカメラのみを用いて、深さ予測を事前学習に活用し、シミュレーションと実機データで学習することで、クアッドロータの屋内・屋外での障害物回避を実現した。

• ビジョントランスフォーマーによるエンドツーエンドの視覚ベース四 rotor 障害物回避
  VLA2024/5/1

  高密度な環境で高速飛行するクアッドロータの視覚ベース障害物回避において、ViTを用いたエンドツーエンド制御を初めて実現し、速度増加や未知環境への汎化で優位性を示した。

• Mission-level Robustness with Rapidly-deployed, Autonomous Aerial Vehicles by Carnegie Mellon Team Tartan at MBZIRC 2020
  2021/7/1
• Toward Increased Airspace Safety: Quadrotor Guidance for Targeting Aerial Objects
  2021/7/1