Adnan Abdullah
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作水中ロボティクスVLA言語インターフェース
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SubSense: 水中遠隔ロボティクスにおける没入型操作のためのVR触覚・運動フィードバック遠隔操作2025/10/1
水中ROVの遠隔操作にVRと触覚フィードバックを統合し、繊細な作業での状況認識と操作性を向上させるフレームワークを提案・検証した。
- NemeSys：遠隔オペレータ参加型適応自律によるオンライン水中探査に向けて水中ロボティクス2025/7/1
磁気電気信号を用いた低帯域通信でAUVのミッションをリアルタイム再構成し、遠隔オペレータが水中探査に参加できるシステムを開発・実証した。
- CavePI：意味的ガイダンスによる水中洞窟の自律探査水中ロボティクス2025/2/1
意味的な視覚誘導を用いて水中洞窟を自律探査するAUV「CavePI」のシステム設計とアルゴリズム統合を示し、実海域実験とデジタルツインで検証した。
- VL-Explore: モバイルロボットによるゼロショット視覚言語探索と目標発見VLA2025/2/1
CLIPを用いて未知環境で地図や目標知識なしに探索と目標発見を同時に行うナビゲーションパイプラインを提案し、UGV「Open Rover」で実世界評価した。
- 海底遠隔操作ロボティクスのヒューマンマシンインターフェース：ストロー型から自然言語対話へ遠隔操作2024/12/1
海底テレロボティクスの操作インターフェースの変遷を、操作者体験・ロボット自律性・双方向通信の観点からレビューし、シミュレータやデジタルツイン、共有自律の動向と課題を整理した。
- Word2Wave: 言語駆動による海洋ロボットの効率的な海底ミッションプログラミング言語インターフェース2024/9/1
音声やテキストからAUVのミッションを自動生成する言語インターフェースを開発し、従来の商用インターフェースより10倍以上速く直感的にプログラムできることを示した。
- EgoExo++: オンデマンドの三人称視点と2.5D地表面推定を統合した水中ROVの対話型遠隔操作遠隔操作2024/7/1
一人称視点のSLAMからオンデマンドで三人称視点を合成し、さらに2.5D地表面推定を加えることで、水中ROVの遠隔操作を支援する手法を提案し、ユーザスタディで有効性を示した。