Sangkyung Kwak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamControl-v2: Simpler and Scalable Autonomous Humanoid Skills via Trainable Guided Diffusion Priors
  2026/4/1
• DreamControl: Human-Inspired Whole-Body Humanoid Control for Scene Interaction via Guided Diffusion
  2025/9/1