Pushkal Katara

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamControl-v2: 訓練可能な誘導拡散事前分布による、より簡潔でスケーラブルな自律人型スキル
  ロコマニピュレーション2026/4/1

  人型ロボットの操作スキル学習を改善するため、ロボットの動作空間で直接訓練する誘導拡散モデルを導入し、多様なデータを統合して自動化とスケーラビリティを向上させた。

• DreamControl: 拡散モデル誘導による人間模倣型全身ヒューマノイドのシーンインタラクション制御
  ヒューマノイド全身制御2025/9/1

  人間の動作データで学習した拡散モデルを事前分布として強化学習を誘導し、ヒューマノイドが全身で物体操作やシーンインタラクションを行うスキルを獲得する手法を提案。Unitree G1で実機検証も行った。

• ODIN: A Single Model for 2D and 3D Segmentation
  2024/1/1
• Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models
  2023/10/1
• DeepMPCVS: Deep Model Predictive Control for Visual Servoing
  2021/5/1