Samuel A. Moore

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Legged MPC with Smooth Neural Surrogates
  2026/1/1
• Sym2Real: Symbolic Dynamics with Residual Learning for Data-Efficient Adaptive Control
  2025/9/1
• LAPP: Large Language Model Feedback for Preference-Driven Reinforcement Learning
  2025/4/21
• LAPP: Large Language Model Feedback for Preference-Driven Reinforcement Learning
  2025/4/1