Xiao Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAPP: 大規模言語モデルフィードバックによる選好駆動型強化学習
  強化学習2025/4/1

  LLMを使って強化学習中の軌道から自動で選好ラベルを生成し、オンライン選好予測器を訓練することで、人間の手間を最小限に抑えつつ複雑なロボット行動を獲得するフレームワーク。

• ApolloRL: a Reinforcement Learning Platform for Autonomous Driving
  2022/1/1
• Deep Active Learning for Efficient Training of a LiDAR 3D Object Detector
  2019/1/1