Yanbaihui Liu

Unknown

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空陸モジュール再構成プラットフォームHARP：フィールド作業のための異種ロボットチーム
  空陸ハイブリッド/モジュール再構成2026/9/24

  飛行ロボットと地上ローバー、ペイロードモジュールを独立に展開し、ミッション中に物理的に組み替えて協調輸送や環境サンプリングを行う異種モジュール型空陸プラットフォームを提案・実証した。

• 身体化された受動空力音響知覚による空中ロボット間の相対センシングと追跡
  空中ロボット/音響知覚2026/8/1

  飛行音を利用して、GPSや通信を使わずにドローンが他のドローンを追跡する受動的な音響知覚フレームワーク「SonicFly」を提案し、屋外実験で有効性を実証した。

• Scensory: 真菌識別と発生源定位を同時に行うリアルタイムロボット嗅覚
  嗅覚2025/9/1

  低コストなVOCセンサアレイの短時間時系列データから、ニューラルネットワークを用いて真菌の種類識別と発生源の位置推定を同時に実現するロボット嗅覚フレームワークを提案した。

• LAPP: 大規模言語モデルフィードバックによる選好駆動型強化学習
  強化学習2025/4/1

  LLMを使って強化学習中の軌道から自動で選好ラベルを生成し、オンライン選好予測器を訓練することで、人間の手間を最小限に抑えつつ複雑なロボット行動を獲得するフレームワーク。

• WildFusion: 実環境におけるマルチモーダル暗黙的3D再構成
  3D再構成2024/9/1

  LiDAR・RGBカメラ・接触マイク・触覚センサ・IMUを統合したマルチモーダル暗黙的ニューラル表現により、非構造化野外環境の3Dシーン再構成を行い、脚式ロボットの森林ナビゲーションで走行可能性予測の精度向上を示した。

• Human Following Based on Visual Perception in the Context of Warehouse Logistics
  2023/1/1
• Localization and Navigation System for Indoor Mobile Robot
  2022/12/1