Yuhao Huang

University of Utah

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二次のドリフトモデル
  生成モデル2026/8/8

  生成モデルの一種であるドリフトモデルを二次の力学系に拡張し、フーリエ空間での加速的な収束を実現する手法を提案した。合成データ、時系列、ロボット制御で性能を検証している。

• Reference-Steering via Data-Driven Predictive Control for Hyper-Accurate Robotic Flying-Hopping Locomotion
  2024/11/1
• iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot
  2024/9/1
• STRIDE: An Open-Source, Low-Cost, and Versatile Bipedal Robot Platform for Research and Education
  2024/7/1