Samith Va

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の一人称視点動画から異なる身体性を超えた視覚表現を学習するEgo-CEVR
  VLA2026/10/27

  人間の一人称視点動画で大域的なタスク理解を、ロボットの手首観測と行動教師で細粒度の操作を別々に学習し、両表現を行動ポリシーに統合する枠組みを提案した。

• EMERGE-Policy: ロボットの心は単一ポリシーを超えて出現する
  VLA2026/8/30

  複数の専門エージェントが協調して知覚・推論・検証・記憶を行うグラフ構造のエージェントフレームワークを提案し、追加のファインチューニングなしでベンチマークと実ロボット実験で高い性能を達成した。