Samarth Mahapatra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EyeRobot 2.0：手首カメラなしで精密操作を可能にする能動的視線制御
  マニピュレーション2026/10/2

  単一のステレオカメラのみで、人間の視覚のように視線を能動的に動かして注視点を定め、両手の精密操作を実現するフレームワークを提案。実世界とシミュレーションで評価し、手首カメラなしでも高性能を示した。