Samarth Brahmbhatt

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋骨格シミュレーションによる実世界での疲労筋群識別に向けて
  筋骨格シミュレーション2026/5/1

  被験者の上肢動作を筋骨格モデルのシミュレーションと比較し、接触なしでどの筋群が疲労しているかを識別するアルゴリズムを提案した。実データ実験で複数の疲労筋群を高精度に判別できることを示した。

• Imagine2Servo: 拡散モデルによる目標画像生成を活用した知的ビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2024/10/1

  拡散モデルで中間目標画像を生成し、目標画像が不要で初期・目標画像の重なりが小さい場合でも動作するビジュアルサーボ手法を提案。実機実験で長距離ナビゲーションやマニピュレーションに有効性を示した。

• OpenBot-Fleet：実機ロボット群による集合学習システム
  群制御2024/5/1

  スマホを活用した低コストロボット群とクラウドを組み合わせ、家庭環境でナビゲーション方策を集合学習し、未知の家でも80%以上の成功率を達成した。

• The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People
  2023/10/1
• Zero-Shot Transfer of Haptics-Based Object Insertion Policies
  2023/1/1
• Visual Pressure Estimation and Control for Soft Robotic Grippers
  2022/4/1
• ContactGrasp: Functional Multi-finger Grasp Synthesis from Contact
  2019/4/1