Matthias Müller

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPEAR: 写実的な具現化AI研究のためのシミュレータ
  シミュレーション2026/7/1

  Unreal EngineをPythonから制御できる高速・高機能な写実シミュレータを提案し、多様なエージェント制御やデータ生成を実現した。

• Boxi: ロボティクスにおけるアルゴリズム性能を考慮した設計判断
  センサフュージョン2025/4/1

  複雑な環境で移動ロボットの自律性を高めるため、LiDARやカメラ、IMUなどを統合したセンサペイロードBoxiを設計し、時間同期やキャリブレーションが状態推定性能に与える影響を分析した論文。

• Magnecko：四足磁力吸着クライミングロボットの設計と制御
  歩行2025/4/1

  鉄壁面や凹凸のある3次元環境を歩行・登攀できる四足ロボットMagneckoを開発し、モデル予測制御で壁面や天井の移動を実現した。

• OpenBot-Fleet：実機ロボット群による集合学習システム
  群制御2024/5/1

  スマホを活用した低コストロボット群とクラウドを組み合わせ、家庭環境でナビゲーション方策を集合学習し、未知の家でも80%以上の成功率を達成した。

• Monocular Visual-Inertial Depth Estimation
  2023/3/1
• Zero-Shot Transfer of Haptics-Based Object Insertion Policies
  2023/1/1
• Training Efficient Controllers via Analytic Policy Gradient
  2022/9/1
• Learning High-Speed Flight in the Wild
  2021/10/1
• OpenBot: Turning Smartphones into Robots
  2020/8/1
• Deep Drone Acrobatics
  2020/6/1
• Non-Smooth Newton Methods for Deformable Multi-Body Dynamics
  2019/7/1
• Learning a Controller Fusion Network by Online Trajectory Filtering for Vision-based UAV Racing
  2019/4/1
• SADA: Semantic Adversarial Diagnostic Attacks for Autonomous Applications
  2018/12/1
• Driving Policy Transfer via Modularity and Abstraction
  2018/4/1
• TrackingNet: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Object Tracking in the Wild
  2018/3/1
• OIL: Observational Imitation Learning
  2018/3/1
• End-to-end Driving via Conditional Imitation Learning
  2017/10/1