Ankur Deka

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenBot-Fleet：実機ロボット群による集合学習システム
  群制御2024/5/1

  スマホを活用した低コストロボット群とクラウドを組み合わせ、家庭環境でナビゲーション方策を集合学習し、未知の家でも80%以上の成功率を達成した。

• Zero-Shot Transfer of Haptics-Based Object Insertion Policies
  2023/1/1
• ARC - Actor Residual Critic for Adversarial Imitation Learning
  2022/6/1
• Hiding Leader's Identity in Leader-Follower Navigation through Multi-Agent Reinforcement Learning
  2021/3/1