Arun Balajee Vasudevan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的世界モデルによる自動運転の計画
  自動運転計画2024/6/1

  都市環境での自動運転計画のため、エージェントの反応行動を予測するBehaviorNetと、それに基づくMPCプランナーAdaptiveDriverを提案し、nuPlanベンチマークで最先端性能を達成した。

• The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People
  2023/10/1
• Talk2Nav: Long-Range Vision-and-Language Navigation with Dual Attention and Spatial Memory
  2019/10/1