Saki Hashimoto

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• これは誰のもの？：不確実性に基づく質問で文脈を考慮した物体所有権推定
  サービスロボット/所有権推定2026/5/1

  サービスロボットが物体の所有者を推定する際、文脈情報と使用履歴をLLMで統合し、予測が不確実な場合にユーザーへ質問するフレームワークを提案した。

• 物体の所有権理解に向けて：大規模言語モデルと確率生成モデルによる能動的質問生成
  VLA2025/9/1

  ロボットが所有権を効率的に学習するため、LLMの常識で共有物と所有物を分類し、情報利得を最大化する質問を能動的に生成するフレームワークActOwLを提案した。

• 日常生活における身体支援のための完全自律型サイバネティックアバターの社会的影響に関する公開評価：アバターランドでの大規模実証と調査
  サイバネティックアバター2025/7/1

  大阪で19日間開催された公開イベント「アバターランド」で完全自律型ロボットアバターによる物体運搬タスクを実演し、来場者2,285人（うち333人が完全自律型と対話）へのアンケートから、日常生活や仕事での身体支援への関心とタスク実行の信頼性への懸念を明らかにした。