Tomochika Ishikawa

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体の所有権理解に向けて：大規模言語モデルと確率生成モデルによる能動的質問生成
  VLA2025/9/1

  ロボットが所有権を効率的に学習するため、LLMの常識で共有物と所有物を分類し、情報利得を最大化する質問を能動的に生成するフレームワークActOwLを提案した。

• 大規模言語モデルと分散現場知識を活用した複数ロボットによる複数物体探索タスク計画
  マルチロボット計画2025/9/1

  各ロボットが異なる現場知識を持つ環境で、LLMと空間概念を用いて自然言語指示をサブタスクに分解し複数ロボットに割り当てるタスク計画手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• 日常生活における身体支援のための完全自律型サイバネティックアバターの社会的影響に関する公開評価：アバターランドでの大規模実証と調査
  サイバネティックアバター2025/7/1

  大阪で19日間開催された公開イベント「アバターランド」で完全自律型ロボットアバターによる物体運搬タスクを実演し、来場者2,285人（うち333人が完全自律型と対話）へのアンケートから、日常生活や仕事での身体支援への関心とタスク実行の信頼性への懸念を明らかにした。

• Active Exploration based on Information Gain by Particle Filter for Efficient Spatial Concept Formation
  2022/11/1