Akira Oyama

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見えない指示もお任せ：対話的質問によるマルチモーダルな直示参照解決
  VLA2025/8/1

  音源定位・意味地図・VLM・GPT-4oによる対話的質問を組み合わせ、ロボットの視野外にいるユーザーや物体への曖昧な指示を解決するフレームワークMIELを提案した。

• 日常生活における身体支援のための完全自律型サイバネティックアバターの社会的影響に関する公開評価：アバターランドでの大規模実証と調査
  サイバネティックアバター2025/7/1

  大阪で19日間開催された公開イベント「アバターランド」で完全自律型ロボットアバターによる物体運搬タスクを実演し、来場者2,285人（うち333人が完全自律型と対話）へのアンケートから、日常生活や仕事での身体支援への関心とタスク実行の信頼性への懸念を明らかにした。