Carl Tornberg

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型拡張現実が現実-仮想連続体上の人間-ロボット相互作用に与える影響の評価
  HRI2026/9/25

  XRのモダリティ（AR/AV/VR）を固定した場合と実行時に動的に切り替えた場合で、ロボット操作の作業効率と作業負荷を比較した研究。動的切り替えが最高のスループットと最低の負荷を達成した。

• サービス環境における半自律移動ロボットナビゲーションのためのXRペン型操作インターフェースの比較評価
  XR操作インターフェース2026/9/25

  XRペンでAR空間上の目的地と向きを指示する半自律移動ロボット操作インターフェースを提案し、モーションコントローラ・ハンドジェスチャ・PCベースラインと比較評価した。

• 日常生活における身体支援のための完全自律型サイバネティックアバターの社会的影響に関する公開評価：アバターランドでの大規模実証と調査
  サイバネティックアバター2025/7/1

  大阪で19日間開催された公開イベント「アバターランド」で完全自律型ロボットアバターによる物体運搬タスクを実演し、来場者2,285人（うち333人が完全自律型と対話）へのアンケートから、日常生活や仕事での身体支援への関心とタスク実行の信頼性への懸念を明らかにした。