Saimouli Katragadda

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIMD: 単眼視覚慣性による運動と深度推定
  深度推定2025/9/1

  MSCKFベースの単眼視覚慣性運動追跡を活用し、多視点情報で画素ごとのスケールを反復的に精緻化することで、高精度な密なメトリック深度推定を実現する学習フレームワークを提案。

• 拡散モデルによるIMUバイアス学習
  センシング2025/5/1

  IMUの時間変動するバイアスを確率分布として捉え、条件付き拡散モデルで推定する手法を提案した。

• オンライン言語スプラッティング
  VLA2025/3/1

  3DガウシアンスプラッティングSLAMにおいて、事前生成なしでオンラインかつほぼリアルタイムに言語特徴を統合し、高精度なオープンボキャブラリ3Dマッピングを実現するフレームワークを提案。

• NeRF-VINS: A Real-time Neural Radiance Field Map-based Visual-Inertial Navigation System
  2023/9/1