Abhijeet M. Kulkarni

University of Delaware

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PathCover: 点群に対するランダム反復空間分割による高速凸分解
  ナビゲーション2026/8/6

  点群データから障害物のない凸領域を高速に生成する新しいアルゴリズムを提案し、ロボットの軌道計画を高速化する。

• PathCover: A Fast Convex Decomposition along a Path via Randomized Iterative Space Partitioning (RISP) on Point Clouds
  2026/8/1
• Online Learning of Robust Legged Odometry with Minimal Exteroceptive Supervision
  2026/6/1
• Proprioceptive-only State Estimation for Legged Robots with Set-Coverage Measurements of Learned Dynamics
  2026/3/1
• Efficient and Compliant Control Framework for Versatile Human-Humanoid Collaborative Transportation
  2025/12/1
• Learning Neural Observer-Predictor Models for Limb-level Sampling-based Locomotion Planning
  2025/10/1
• Overtaking Moving Obstacles with Digit: Path Following for Bipedal Robots via Model Predictive Contouring Control
  2023/8/1