Chuchu Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• sqrtVINS: 堅牢かつ超高速な平方根フィルタベースの3次元運動追跡
  VINS2025/10/1

  平方根フィルタを用いた視覚慣性ナビゲーションシステムを開発し、数値的安定性と高速性を両立させ、極限環境下でも動的初期化を可能にした。

• NeRF-VINS: A Real-time Neural Radiance Field Map-based Visual-Inertial Navigation System
  2023/9/1
• MINS: Efficient and Robust Multisensor-aided Inertial Navigation System
  2023/9/1