Chuchu Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• sqrtVINS: Robust and Ultrafast Square-Root Filter-based 3D Motion Tracking
  2025/10/1
• NeRF-VINS: A Real-time Neural Radiance Field Map-based Visual-Inertial Navigation System
  2023/9/1
• MINS: Efficient and Robust Multisensor-aided Inertial Navigation System
  2023/9/1