Sai Prasanna

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• より良いスロットはより良い世界を生む：オブジェクト中心世界モデルにおける表現品質とロバスト性
  世界モデル2026/8/12

  オフライン軌跡から学習する世界モデルにおいて、オブジェクト中心表現の品質が計画性能や分布シフトへのロバスト性に与える影響を、シーン中心モデルとの比較で体系的に分析した論文。

• 知覚が重要：不確実性を考慮したセマンティックセグメンテーションによる身体性AIの強化
  物体探索2024/8/1

  物体探索タスクにおいて、知覚モデルの不確実性を校正し時系列で集約することで、既存の探索手法を追加学習なしに改善する手法を提案した。