Shukrullo Nazirjonov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• より良いスロットはより良い世界を生む：オブジェクト中心世界モデルにおける表現品質とロバスト性
  世界モデル2026/8/12

  オフライン軌跡から学習する世界モデルにおいて、オブジェクト中心表現の品質が計画性能や分布シフトへのロバスト性に与える影響を、シーン中心モデルとの比較で体系的に分析した論文。

• Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation
  2022/12/1