Kshitij Sirohi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚が重要：不確実性を考慮したセマンティックセグメンテーションによる身体性AIの強化
  物体探索2024/8/1

  物体探索タスクにおいて、知覚モデルの不確実性を校正し時系列で集約することで、既存の探索手法を追加学習なしに改善する手法を提案した。

• uPLAM: 知覚の不確かさを活用したロバストなパノプティック自己位置推定とマッピング
  自己位置推定・マッピング2024/2/1

  パノプティックCNNの画素ごとの不確かさを確率的な自己位置推定・マッピングに統合し、より正確な地図と位置推定を実現する手法を提案。評価用データセットも公開。

• Uncertainty-aware LiDAR Panoptic Segmentation
  2022/10/1
• Uncertainty-aware Panoptic Segmentation
  2022/6/1
• Robust Monocular Localization in Sparse HD Maps Leveraging Multi-Task Uncertainty Estimation
  2021/10/1
• EfficientLPS: Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
  2021/2/1