Anna Manasyan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• より良いスロットはより良い世界を生む：オブジェクト中心世界モデルにおける表現品質とロバスト性
  世界モデル2026/8/12

  オフライン軌跡から学習する世界モデルにおいて、オブジェクト中心表現の品質が計画性能や分布シフトへのロバスト性に与える影響を、シーン中心モデルとの比較で体系的に分析した論文。

• スロット対比による時間的一貫性のあるオブジェクト中心学習
  オブジェクト中心表現学習2024/12/1

  動画から物体ごとの表現を教師なしで学ぶ際に、オブジェクトレベルの時間的コントラスト損失を導入し、フレーム間の一貫性と物体発見性能を大幅に向上させた研究。