Sagnik Majumder

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マッシュ、スプレッド、スライス！視覚的空間進捗による物体状態操作の学習
  マニピュレーション2025/9/1

  物体の位置を変えずに物理的・視覚的状態が進行する操作（マッシュ、スプレッド、スライスなど）を統一フレームワークSPARTAで学習し、実機で高精度・高速訓練を実現した。

• ActiveRIR: 音響環境モデリングのための能動的音視覚探索
  能動探索2024/4/1

  移動ロボットが視覚と音響センサを用いて、未知環境の音響モデルと占有地図を効率的に同時構築する強化学習方策を提案。情報利得に基づく報酬で訓練し、最小限の音響サンプルから高品質なモデルを生成する。

• Move2Hear: Active Audio-Visual Source Separation
  2021/5/1
• Learning to Set Waypoints for Audio-Visual Navigation
  2020/8/1