Kristen Grauman

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マッシュ、スプレッド、スライス！視覚的空間進捗による物体状態操作の学習
  マニピュレーション2025/9/1

  物体の位置を変えずに物理的・視覚的状態が進行する操作（マッシュ、スプレッド、スライスなど）を統一フレームワークSPARTAで学習し、実機で高精度・高速訓練を実現した。

• 周波数適応型音響場予測による音声視覚ナビゲーションのSim2Real転移
  sim2real2024/5/1

  音声視覚ナビゲーションを音響場予測と経路誘導に分離し、周波数帯域を適応的に選ぶことでシミュレーションから実世界への転移性能を向上させた。

• ActiveRIR: 音響環境モデリングのための能動的音視覚探索
  能動探索2024/4/1

  移動ロボットが視覚と音響センサを用いて、未知環境の音響モデルと占有地図を効率的に同時構築する強化学習方策を提案。情報利得に基づく報酬で訓練し、最小限の音響サンプルから高品質なモデルを生成する。

• A Domain-Agnostic Approach for Characterization of Lifelong Learning Systems
  2023/1/1
• DexVIP: Learning Dexterous Grasping with Human Hand Pose Priors from Video
  2022/2/1
• Shaping embodied agent behavior with activity-context priors from egocentric video
  2021/10/1
• Move2Hear: Active Audio-Visual Source Separation
  2021/5/1
• Semantic Audio-Visual Navigation
  2020/12/1
• Learning Dexterous Grasping with Object-Centric Visual Affordances
  2020/9/1
• Learning to Set Waypoints for Audio-Visual Navigation
  2020/8/1
• Emergence of Exploratory Look-Around Behaviors through Active Observation Completion
  2019/6/1
• Look-ahead before you leap: end-to-end active recognition by forecasting the effect of motion
  2016/5/1