Priyanka Mandikal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マッシュ、スプレッド、スライス！視覚的空間進捗による物体状態操作の学習
  マニピュレーション2025/9/1

  物体の位置を変えずに物理的・視覚的状態が進行する操作（マッシュ、スプレッド、スライスなど）を統一フレームワークSPARTAで学習し、実機で高精度・高速訓練を実現した。

• ScrewMimic: 人間動画からのスクリュー空間射影による両手模倣学習
  模倣学習2024/5/1

  両手の協調動作をスクリュー運動としてモデル化した新たな行動空間を提案し、人間の動画1本から複雑な両手操作を学習して自己教師あり微調整で改善するフレームワーク。

• DexVIP: Learning Dexterous Grasping with Human Hand Pose Priors from Video
  2022/2/1
• Learning Dexterous Grasping with Object-Centric Visual Affordances
  2020/9/1