Arjun Somayazulu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActiveRIR: 音響環境モデリングのための能動的音視覚探索
  能動探索2024/4/1

  移動ロボットが視覚と音響センサを用いて、未知環境の音響モデルと占有地図を効率的に同時構築する強化学習方策を提案。情報利得に基づく報酬で訓練し、最小限の音響サンプルから高品質なモデルを生成する。