Ryan Abnavi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StratMamba：経路効率的なLiDAR障害物回避のための戦略的・反応的ストリーム分割
  ナビゲーション2026/7/1

  LiDARデータを高速減衰と低速減衰の2つのストリームに分割するMambaベースのアーキテクチャを提案し、反応的回避と戦略的計画を両立させて障害物回避性能を向上させた。