Hung-Chieh Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バリア強化フローマッチングによる安全な視覚言語行動モデル
  VLA/安全性2026/7/1

  フローマッチング生成モデルに制御バリア関数の安全性保証を統合し、モデル内部のノイズ除去過程を変更することで安全な軌道を生成する手法を提案。外部フィルタ不要で、操作タスクとナビゲーションで安全性と成功率を両立。

• StratMamba：経路効率的なLiDAR障害物回避のための戦略的・反応的ストリーム分割
  ナビゲーション2026/7/1

  LiDARデータを高速減衰と低速減衰の2つのストリームに分割するMambaベースのアーキテクチャを提案し、反応的回避と戦略的計画を両立させて障害物回避性能を向上させた。