Ruta Desai

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COOPERA: 継続的でオープンエンドな人間-ロボット協働
  人間-ロボット協働2025/10/1

  心理特性と長期意図を持つシミュレーション人間とロボットが複雑環境で相互作用する枠組みを提案し、人間の特性や文脈依存の意図を学習して協働行動を個人適応させるベンチマークと手法を導入した。

• ADAPT: あらゆるタスクの選好を能動的に発見・適応する手法
  VLA2025/4/1

  ユーザーの選好を能動的な質問で引き出しながら家事タスクを遂行するベンチマークADAPTと、そのためのLLM訓練手法Reflection-DPOを提案。

• PARTNR: 家庭内協働タスクにおける計画と推論のベンチマーク
  マルチエージェント協働2024/11/1

  人間とロボットの家庭内協働を評価するため、LLMとシミュレーションを組み合わせて10万件の自然言語タスクからなる大規模ベンチマークを構築し、最先端LLMの協調・計画能力の限界を明らかにした。

• ロボット行動に対する人間の選好をソフトな計画制約として学習
  HRI/選好学習2024/3/1

  人間の選好をソフトな計画制約として表現し、ユーザーへの問い合わせからロボットが選好を推論するデータ駆動手法を提案し、Habitat 2.0の再配置タスクで有効性を示した。

• Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
  2023/10/1
• Adaptive Coordination in Social Embodied Rearrangement
  2023/6/1
• Effective Baselines for Multiple Object Rearrangement Planning in Partially Observable Mapped Environments
  2023/1/1
• Cross-Domain Transfer via Semantic Skill Imitation
  2022/12/1
• Automatic Design of Task-specific Robotic Arms
  2018/6/1
• Interactive Co-Design of Form and Function for Legged Robots using the Adjoint Method
  2018/1/1