Joanne Truong

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADAPT: あらゆるタスクの選好を能動的に発見・適応する手法
  VLA2025/4/1

  ユーザーの選好を能動的な質問で引き出しながら家事タスクを遂行するベンチマークADAPTと、そのためのLLM訓練手法Reflection-DPOを提案。

• RobotMover: 人間のデモンストレーションから大型物体の移動を学習
  マニピュレーション2025/2/1

  人間と物体のインタラクションデモから模倣学習し、シミュレーションで訓練したポリシーで実機ロボットが椅子やテーブルなどの大型物体を移動できるシステムを開発した。

• PARTNR: 家庭内協働タスクにおける計画と推論のベンチマーク
  マルチエージェント協働2024/11/1

  人間とロボットの家庭内協働を評価するため、LLMとシミュレーションを組み合わせて10万件の自然言語タスクからなる大規模ベンチマークを構築し、最先端LLMの協調・計画能力の限界を明らかにした。

• IndoorSim-to-OutdoorReal: Learning to Navigate Outdoors without any Outdoor Experience
  2023/5/1
• ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
  2023/4/1
• ViNL: Visual Navigation and Locomotion Over Obstacles
  2022/10/1
• Rethinking Sim2Real: Lower Fidelity Simulation Leads to Higher Sim2Real Transfer in Navigation
  2022/7/1
• Bi-directional Domain Adaptation for Sim2Real Transfer of Embodied Navigation Agents
  2020/11/1
• Learning Navigation Skills for Legged Robots with Learned Robot Embeddings
  2020/11/1
• Sim-to-Real Transfer for Vision-and-Language Navigation
  2020/11/1
• Sim2Real Predictivity: Does Evaluation in Simulation Predict Real-World Performance?
  2019/12/1