Russell Taylor

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シグナルか「ノイズ」か：実環境におけるロボットのエラーに対する人間の反応
  HRI2026/2/1

  コーヒーロボットを公共の場に導入し、ロボットのエラーに対する人々の社会的反応を調査した。その結果、実環境では反応が豊かだが「ノイズ」も多く、グループ相互作用で特に多様なシグナルが見られた。

• 人間の反応を利用したロボットのエラー認識：実装・評価・提言
  HRI2025/1/1

  ユーザーの表情や音声などの社会的信号をリアルタイムに統合し、ロボットのエラーを能動的に検出するシステムを開発。28名の実験で、従来の受動的検出より高速かつ好意的に評価されることを示した。

• Beyond the Manual Touch: Situational-aware Force Control for Increased Safety in Robot-assisted Skullbase Surgery
  2024/1/1
• A force-sensing surgical drill for real-time force feedback in robotic mastoidectomy
  2023/4/1
• Modeling Human Response to Robot Errors for Timely Error Detection
  2022/8/1
• The Role of Robotics in Infectious Disease Crises
  2020/10/1
• FBG-Based Control of a Continuum Manipulator Interacting With Obstacles
  2018/7/1
• On The Effect of Vibration on Shape Sensing of Continuum Manipulators Using Fiber Bragg Gratings
  2018/1/1