Manish Sahu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoNav：言語誘導ロボット内視鏡検査のための意味論から幾何学への接地
  内視鏡ロボティクス2026/8/22

  外科医の音声コマンドを患者固有の解剖学的シーン表現に基づく視点目標に変換し、内視鏡の自律的な可視化動作を実現するフレームワークを提案した。

• Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery
  2024/1/1
• Beyond the Manual Touch: Situational-aware Force Control for Increased Safety in Robot-assisted Skullbase Surgery
  2024/1/1
• Integrating 3D Slicer with a Dynamic Simulator for Situational Aware Robotic Interventions
  2024/1/1
• A force-sensing surgical drill for real-time force feedback in robotic mastoidectomy
  2023/4/1
• Twin-S: A Digital Twin for Skull-base Surgery
  2022/11/1