Deepa Galaiya

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery
  2024/1/1
• Beyond the Manual Touch: Situational-aware Force Control for Increased Safety in Robot-assisted Skullbase Surgery
  2024/1/1
• A force-sensing surgical drill for real-time force feedback in robotic mastoidectomy
  2023/4/1