Rupert Polley

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための生成AI：レビュー
  自動運転2025/5/1

  自動運転における生成AIの応用をレビューし、静的マップ生成や動的シナリオ生成、軌道予測、車両運動計画などのタスクへの適用可能性を比較・検討した。

• 次世代インフラで自律シャトルを強化する
  自動運転シャトル2024/10/1

  スマートインフラと連携した自動運転シャトルの実証実験を実施し、システムアーキテクチャや適応的な走行制御、V2Xドライバとデータセットを公開した。

• 自動運転をレベル4へ導く統合スタック
  自動運転2024/4/1

  様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。