Abhishek Vivekanandan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための生成AI：レビュー
  自動運転2025/5/1

  自動運転における生成AIの応用をレビューし、静的マップ生成や動的シナリオ生成、軌道予測、車両運動計画などのタスクへの適用可能性を比較・検討した。

• RetroMotion: 逆行因果運動予測モデルは指示可能である
  運動予測2025/5/1

  マルチエージェントの運動予測を周辺分布と相互作用エージェントの結合分布に分解し、トランスフォーマーで逆行因果的な情報流を用いて予測する手法を提案。指示に従うインターフェースも備える。

• 次世代インフラで自律シャトルを強化する
  自動運転シャトル2024/10/1

  スマートインフラと連携した自動運転シャトルの実証実験を実施し、システムアーキテクチャや適応的な走行制御、V2Xドライバとデータセットを公開した。

• 運転動作予測のための効率的なデータ表現：シーン特化型軌道集合アプローチ
  運転動作予測2024/7/1

  地図情報とエージェントの動きを活用し、交差点や直線道路など状況に応じた軌道集合を生成する手法を提案。冗長な表現を削減するRIDSにより、Argoverse 2で最大10%のDAC改善を達成した。

• KI-PMF: Knowledge Integrated Plausible Motion Forecasting
  2023/10/1