Albert Schotschneider

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚のための深層ニューラルネットワークの実行時安全モニタリング：サーベイ
  安全性モニタリング2025/11/1

  自動運転やロボティクスなど安全が重要な知覚システムにおいて、DNNの推論時に並行して動作し、入力・内部表現・出力を監視することで安全性の懸念を検出する手法を体系的に整理したサーベイ。

• DigiT4TAF：未来の交通システムに向けた物理世界とデジタル世界の橋渡し
  デジタルツイン2025/7/1

  ドイツの自動運転テストエリアTAF-BWのデジタルツインを構築し、実世界の交通データをシミュレーションで再現するフレームワークを公開した。

• 自動運転システムのためのモジュール式故障診断フレームワーク
  故障診断2024/11/1

  自動運転システムの異種コンポーネントを対象に、状態と依存関係を考慮したモジュール式の故障診断フレームワークを提案し、自動運転シャトルバスで評価した。

• 次世代インフラで自律シャトルを強化する
  自動運転シャトル2024/10/1

  スマートインフラと連携した自動運転シャトルの実証実験を実施し、システムアーキテクチャや適応的な走行制御、V2Xドライバとデータセットを公開した。

• 自動運転をレベル4へ導く統合スタック
  自動運転2024/4/1

  様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。