Stefan Orf

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 主観ネットワークを用いた自動運転システムの機能性評価フレームワーク
  自動運転2025/6/1

  自動運転システムの各コンポーネントの評価を主観ネットワークで統合し、依存関係や冗長性、誤り伝播を考慮してシステム全体の機能性を推定するフレームワークを提案した。

• 主観論理を用いた自動運転システム向けマルチソース自己位置推定のオンライン性能評価
  自己位置推定2025/6/1

  自動運転車に搭載されたオドメトリ・SLAM・GNSSの3つの自己位置推定システムの性能を、主観論理を用いてオンラインで評価する手法を提案した。

• 自動運転システムのためのモジュール式故障診断フレームワーク
  故障診断2024/11/1

  自動運転システムの異種コンポーネントを対象に、状態と依存関係を考慮したモジュール式の故障診断フレームワークを提案し、自動運転シャトルバスで評価した。

• 次世代インフラで自律シャトルを強化する
  自動運転シャトル2024/10/1

  スマートインフラと連携した自動運転シャトルの実証実験を実施し、システムアーキテクチャや適応的な走行制御、V2Xドライバとデータセットを公開した。

• 自動運転をレベル4へ導く統合スタック
  自動運転2024/4/1

  様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。

• Taxonomy and Survey on Remote Human Input Systems for Driving Automation Systems
  2021/9/1