Maximilian Zipfl

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DigiT4TAF：未来の交通システムに向けた物理世界とデジタル世界の橋渡し
  デジタルツイン2025/7/1

  ドイツの自動運転テストエリアTAF-BWのデジタルツインを構築し、実世界の交通データをシミュレーションで再現するフレームワークを公開した。

• 次世代インフラで自律シャトルを強化する
  自動運転シャトル2024/10/1

  スマートインフラと連携した自動運転シャトルの実証実験を実施し、システムアーキテクチャや適応的な走行制御、V2Xドライバとデータセットを公開した。

• シーン外挿：インタラクティブな交通シナリオの生成
  自動運転シミュレーション2024/4/1

  交通シーンをシードとして、ルールベースと機械学習の行動モデルで様々な挙動をシミュレートし、重要度指標で評価することで、自動運転機能の検証に有用なシナリオを生成する手法を提案した。

• 自動運転をレベル4へ導く統合スタック
  自動運転2024/4/1

  様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。

• CoCar NextGen：コネクテッド自動運転研究のための多目的プラットフォーム
  自動運転2024/4/1

  自動運転研究向けに、冗長な次世代センサーを備え、公道走行も可能なモジュール式の多目的テスト車両プラットフォームを設計・構築した。

• Heterogeneous Graph-based Trajectory Prediction using Local Map Context and Social Interactions
  2023/11/1
• Utilizing Hybrid Trajectory Prediction Models to Recognize Highly Interactive Traffic Scenarios
  2023/9/1
• A Comprehensive Review on Ontologies for Scenario-based Testing in the Context of Autonomous Driving
  2023/4/1
• Inverse Universal Traffic Quality -- a Criticality Metric for Crowded Urban Traffic Scenes
  2023/4/1
• Relation-based Motion Prediction using Traffic Scene Graphs
  2022/12/1
• Fingerprint of a Traffic Scene: an Approach for a Generic and Independent Scene Assessment
  2022/11/1
• Self Supervised Clustering of Traffic Scenes using Graph Representations
  2022/11/1